Il termine taiko indica genericamente tutti i tamburi giapponesi, ad eccezione di quelli a clessidra, definiti invece tsuzumi.
La tipologia più nota in Occidente – grazie a gruppi noti internazionalmente come i Kodō – è quella del grande tamburo giapponese a forma di barile.
In alcuni casi, per evitare ambiguità, si usa l’espressione wadaiko, formata da wa più taiko, quindi letteralmente «tamburo/i giapponese/i» – in riferimento ai membranofoni originari dell’arcipelago nipponico.